马丁代尔耐磨仪用于测定织物在受轻微压力情况下起球情况。使圆形试样在规定负荷下，以轨迹形成李莎茹图形的平面运动与磨料（即标准织物）进行摩擦。装有试样或磨料的试样夹具绕其与水平面垂直的轴自由转动。试样夹具中装试样还是装磨料要根据采用的试验方法。其轨迹形成一个完整李莎茹图形的平面摩擦运动，包括16次摩擦，即马丁代尔耐磨试验仪两个外侧驱动轮转动16圈，内侧驱动轮转动15圈。标准规定的李莎茹图形 Lissajous figure为由变化运动形成的图形。从一个圆到逐渐窄化的椭圆，直到成为一条直线，再由此直线反向渐进为加宽的椭圆直到圆，以对角线重复该运动。然而，国内许多不具备生产资质和加工工艺的小公司所生产的仪器根本不具备标准规定的李莎茹轨迹，从而导致测试结果的不确定性。 

标准的李莎茹图形运动轨迹： 

从磨台上取下材料，用直径为（100±5）mm、最小单位面积质量为100g/m2的普通白纸盖在每一个磨台表面，并固定在磨台上，保证表面十分平整。

将与试样销轴直径相同的不锈钢套筒依次插入试样导板的轴套内，装上常用圆珠笔，使笔尖与纸的表面接触。转动仪器使摩擦次数为16次，形成一个完成的李莎茹图形。

画两条平行线，刚好与李莎茹图形两对侧的曲线最外面相交。再为另外两侧画两条平行线，并确信这些线垂直相交。采用适当的方法，测量每一边精确至 ±0.2mm。检查画的31条线，重要的是检查李莎茹图形的对称性。如果曲线互相重合或间距不均匀（见图A.1），则咨询仪器供应商。

YG401系列马丁代尔耐磨仪是吸取国内外同类仪器优点设计而成,其外形美观大方、采用触摸式的显示屏幕,界面易懂,操作简便、微机系统采用两种计数方式,直观大方,设定方便、四、六、八、九个位可同时试验,提高试验效率。仪器还设有二种李莎茹（Lissajous）24mm×24mm、60.5mm×60.5mm运动轨迹和多种配套附件,能适应多种试验方法标准。

该仪器适用于:GB/T4802.2、ASTM D4970、ISO12945-2等织物起毛起球程度的试验。其原理:圆形试样与同样材料织物在给定的压力下，以Lissajous图形运动轨迹进行磨擦,达到规定的转数后,评定试样起毛起球等级。还适用于GB/T13775、ASTM D4966、ISO12947等织物耐磨性能试验。其原理:圆形织物试样在一定的压力下,与标准磨料按李莎如(Lissajous)曲线的运动轨迹进行互相磨擦,导致试样破损,以试样破损的耐磨次数表示织物的耐磨性能。